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核心功能

1. 智能巡檢

配備高清攝像頭、紅外熱成像儀、氣體傳感器（SF6、O2、CO等），可實時監測設備溫度、絕緣狀態、氣體泄漏等關鍵參數。

自動識別異常狀態并生成巡檢報告，支持遠程上傳至電力管理系統。

2. 機械臂作業

雙臂協同操作，具備六自由度，可完成開關柜操作、斷路器分合閘、接線端子緊固、螺絲拆裝等精細作業。

支持力反饋控制，避免對設備造成損傷。

3. 自主導航與避障

搭載激光雷達（LiDAR）、超聲波傳感器與視覺SLAM系統，實現全自主路徑規劃與動態避障。

適應室內外復雜地形，包括樓梯、狹窄通道、泥地等。

4. 應急響應

在突發故障或危險環境下（如火災、爆炸風險區域），可代替人工進入現場進行初步評估與處置。

配備滅火裝置（選配）或應急電源切換模塊。

5. 遠程操控與AI輔助

支持5G/4G/Wi-Fi遠程操控，操作員可通過VR/AR界面實時監控機器人狀態。

內置AI算法，自動識別設備型號、故障類型，并推薦處理方案。